一、行业背景与市场需求

1.1 行业发展概况

当下人机协作模式持续普及，具身机器人与仿生机器人逐步走进大众视野。这类机器人依托双足运动、五指灵巧操作、自然交互等能力，可应用于家庭服务、医疗照护、智能制造等多个场景；仿生机器人还能参与地质勘探、灾害救援、特种作业等工作，协助人类完成各类复杂任务。 传统工业机器人多适配固定工位与预设程序，在非结构化复杂环境中存在局限，而具身机器人被视作机器人领域重要发展方向，市场发展空间广阔。

1.2 精密装配核心要求

具身机器人与仿生机器人通常具备 40 个以上自由度，结构体系复杂，属于精密传动、多源传感与智能控制相结合的集成设备，装配环节对工艺标准要求较高，主要聚焦三大维度：

• 精度控制：从关节传动到整机姿态调节，需保障运动链间隙、同轴度、预紧力保持稳定，减少累积误差，规避步态异常、能耗偏高等问题。

• 运行可靠性：机器人动态运行过程中会持续承受冲击、振动与交变应力，装配工艺需通过锁固、粘接、密封等方式，保障连接部位长期稳定，降低松动、渗漏、疲劳失效等情况的出现概率。

• 系统集成协同性：装配工作需要融合机械、电气、传感、算法等多个模块，遵循模块化、层级化流程在洁净环境中作业，并对各子系统开展阶段性检测，保障整体协同运转。

粘接、锁固、密封、固持等基础工艺，是保障具身机器人稳定、长效运行的重要基础。

二、品牌介绍

顺益体系(集团)是汉高通用工业制造及维修事业部官方授权经销商，长期与汉高乐泰深度携手，专注为行业客户提供高品质、适配性强的工业胶粘剂解决方案。2019年汉高正式启动乐泰体验中心项目，落地打造顺益&乐泰体验中心，依托一站式服务体系，推出覆盖具身机器人全场景的专业胶黏方案，涵盖关节模组、灵巧手、设备本体、机器人足底等核心部位，包含磁钢粘接、绕组灌封、螺纹锁固

三、具身机器人整体解决方案

随着关节模组、灵巧手等核心部件集成度不断提升，粘接与固持技术成为稳定结构、提升装配效率、实现设备轻量化以及增强耐环境性能的关键。LOCTITE® 系列胶黏产品可全面适配具身机器人各大核心组件，具体应用分布如下：

• 旋转执行器 / 线性执行器：电机内部粘接防护、螺纹锁固、补强与密封

• 灵巧手：空心杯电机总成处理、螺纹锁固、固持、线束补强、弹性体粘接

• 整机装配：通用固持、螺纹锁固

• 足底：弹性体粘接

3.1 关节模组解决方案

关节模组是机器人动力与运动核心，装配需完成磁钢粘接、绕组灌封作业，保障电机磁场稳定、散热与绝缘效果达标；同时保证减速器、电机、编码器的同轴度与预紧力统一。搭配固持、螺纹锁固产品防止部件松动，结合密封胶规避渗漏问题。

• 内转子无框力矩电机：定子绕组灌封、磁钢粘接、部件固持

• 外转子无框力矩电机：磁钢粘接、部件固持

• 谐波减速机 / 行星减速器：螺纹锁固

• 驱动器 / 编码器：结构补强

3.2 灵巧手解决方案

灵巧手依赖微型电机与精密传动机构实现灵活动作，装配需保证部件精准对位，保障手指动作同步、回差合理。采用固持工艺固定磁钢与轴系，通过绕组灌封强化绝缘与散热性能；关节处线束预留弯曲空间并做补强处理。装配后可检测抓握力与重复定位精度，保障操作稳定性。主要应用点位：无刷空心杯电机、绕组与铁芯粘接、柔性电路板粘接、磁钢粘接、空心杯总成补强、灵巧手主体固持与螺纹锁固。

3.3 本体解决方案

机器人本体承载整体结构与动态负荷，核心承载部位采用螺纹锁固工艺，抵御振动与冲击带来的松脱风险；配合固持工艺，维持轴孔配合的精度与同心度，提升整机在高动态运动状态下的结构稳定性与长期使用表现。

3.4 足底解决方案

机器人足底集成力传感器与弹性体材料，依靠弹性体粘接工艺实现两种材质牢固结合，避免运行过程中出现相对滑移，保障动态运动状态下传感信号稳定、整体结构可靠。

四、细分胶黏应用方案及产品选型

4.1 磁钢粘接解决方案

方案简介

该方案借助高性能结构胶完成磁钢与转子的粘接固定，均匀分散应力，缩小装配间隙，提升磁场利用率与设备运行一致性。产品可增强磁钢耐腐蚀、抗振动能力，优化功率密度与使用能效，简化结构设计与装配流程，降低运行噪音与振动，同时适配自动化生产模式。方案适配表贴式永磁电机、内嵌式永磁电机等主流电机结构，可满足不同粘接工况需求。

产品选型表

4.2 绕组灌封解决方案

方案简介

针对关节电机与驱动系统小型化、高可靠性、良好热管理的使用需求，分为通用灌封与导热灌封两大方向。通用灌封材料侧重绕组绝缘、防护与结构加固，可抵御振动、湿热、粉尘等环境影响；导热灌封材料在防护基础上强化散热能力，适配高功率、高频启动、长时间运行的电机设备。整体产品粘度可调、固化节奏可控，适配自动化灌封产线。

产品选型表

4.3 柔性电路板粘接 / 补强解决方案

方案简介

具身机器人内部线路板长期承受振动、冲击、热循环等作用，本方案分为低成本慢速固化与快速固化两大类型。慢速固化产品流动性佳，可释放应力、固定元器件，适配成本管控严格、工艺窗口宽裕的场景；快速固化产品匹配自动化产线节拍，在缩短固化时长的同时保障粘接性能，提升电子系统整体稳定性。

产品选型表

4.4 固持解决方案

方案简介

固持粘合剂主要用于轴承、键槽、圆柱形零部件与壳体、轴体的固定，可填充装配间隙，均匀分散应力，减少松脱、腐蚀、侧隙、磨损等问题，提升组件扭矩承载能力，适配机器人各类圆柱结构装配作业。

产品选型表

4.5 螺纹锁固解决方案

方案简介

采用液体厌氧粘合技术，用于螺纹紧固件的锁固与密封。螺纹间隙易受振动影响引发松脱，使用螺纹锁固剂可填充间隙，抵御振动、应力、热膨胀带来的松动问题，适配电子元件、机械结构等不同规格螺纹件。部分产品包装采用再生塑料制作，兼顾使用性能与环保理念。

产品选型表

金属螺丝专用

塑料螺丝专用

4.6 弹性体粘接解决方案

方案简介

专注于橡胶与金属等异种材料粘接，分为瞬干胶、硅胶、改性硅烷、甲基丙烯酸甲酯等品类。瞬干胶固化速度快，适配高节拍装配场景；硅胶与改性硅烷材质柔韧性良好，可缓冲应力、吸收振动；甲基丙烯酸甲酯兼顾强度与韧性，适配机器人足底、灵巧手等动态负载部件。

产品选型表

氰基丙烯酸酯（瞬干胶）

硅胶 / 改性硅烷 / 甲基丙烯酸甲酯

温馨提示：本文档相关数据均为典型值，仅供参考，如需了解产品详细规格、定制化方案及技术支持，可联系顺益技术团队对接。